Arcybiskupie Wyższe Seminarium Duchowne zostało erygowane dnia 24 marca 1981 roku przez ks. Arcybiskupa Kazimierza Majdańskiego. W liście pasterskim rozpoczynającym rok akademicki 1981/82 ks. Arcybiskup napisał: Seminarium Duchowne jest pulsującym sercem każdej diecezji. Bez niego żadna diecezja nie może nie tylko rozwijać się, ale żyć. Odnosi się to w pełni do naszej Diecezji Szczecińsko-Kamieńskiej, oddanej całkowicie na służbie Bogu i narodowi, na Pomorzu Zachodnim, a mającym bardzo niewielką liczbę kapłanów.
Pod budujący się nowy gmach seminaryjny przy ulicy Papieża Pawła VI, kamień węgielny wmurował Ojciec święty Jan Paweł II 11 czerwca 1987 roku.
Seminarium jednak to przede wszystkim ludzie. Ludzie, którzy zostali powołani i obdarowani przez Boga, aby stawać się kapłanami na wzór Chrystusa przez formację seminaryjną.
Formacja seminaryjna składa się z czterech elementów: ludzkiego, duchowego, intelektualnego i pastoralnego. Formacja ludzka to przede wszystkim budowanie fundamentu człowieczeństwa poprzez pracę, służbę drugiemu człowiekowi w szpitalu. Formację duchową stanowi codzienna Eucharystia, modlitwy, rozmyślania, kierownictwo duchowe. Formacja intelektualna to studia na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Szczecińskiego oraz własne zgłębianie wiedzy teologicznej. Formację pastoralną obejmuje praktyka w parafiach, szkołach i na koloniach.
Przy seminarium zostało powołane Archidiecezjalne Centrum Powołaniowe, które ma pomóc młodemu człowiekowi w rozeznaniu swojego powołania.